出生年月

1976.05

学位

博士

职称

副教授

博导/硕导

硕导

工作单位

昆明理工大学

职务

副系主任

电子邮箱

1226160701@qq.com

研究方向

动力学及控制、图像处理、智能识别与控制、故障诊断等

学术兼职

1. 中国仪器仪表学会会员；2. 中国创造学会会员；

学习经历

1995.09-1999.07 西北农林科技大学 机械设计及制造（本科)

2002.09-2005.07 西北农林科技大学 能源工程（硕士）

2009.09-2013.12 华中科技大学 机械与电子工程（博士）

工作经历

1999.07-2002.08 云南省文山州电力公司 助理工程师

2005.07-2009.08 江西省上饶师范学院 讲师

2014.03-今 昆明理工大学 副教授

2016.01-2021.12 昆明信诺莱伯科技有限公司 特聘技术专家

科研项目

(1)国家自然科学基金，62363018,浅水水域水下机器人声光学信息融合探测与智能识别研究，2024.01-2027.12，32万，在研，主持；

(2)航天科工项目，基于多源异质信息的水下目标智能检测与识别技术研究,2023.07-2024.03, 45万, 在研, 主持；

(3)企业项目，山地光伏电站智能清洗装置研究及应用,2023.12-2024.10，29.7万，主持；

(4)军工项目，某设施连续变侧滑角试验马赫数控制策略研究, 2023.10-2024.10，20万，主持；

(5) 云南省省市一体化专项，202202AH080009,磷化铟晶片智能制备关键技术研究，2022.01-2024.12，150万，参与；

(6)云南省科技计划项目（面上），2017FB091（KKS0201701026），永磁直线同步电机非线性控制系统若干关键技术研究，2017.06-2020.05，10万元，结题，主持；

(7)云南省人培项目，KKSY201401097，无铁心式永磁直线电机磁场建模及优化设计，2014.09-2017.11，5万元，结题，主持；

(8)企业委托技术开发项目，6493-20150016，浅水水域水下探测机器人开发，2019.01-2022.01，3.6万元，结题，主持；

(9)企业委托技术开发项目，浅水水域公共安全打捞机器人研发，2020.01-2021.01，7万元，结题，主持；

(10)国家自然科学基金地区项目，51766006，空气静压轴承非线性微振动形成机理和耦合特性研究，2018.01-2021.12，35万元，在研，参与，排名3；

(11)中国南方电网科技项目（外委技术服务），KKF0202065089（202000003130），智能反窃电及稽查检测关键技术研究，2020/03-2021/06，161.8万元，在研，参与，排名2；

(12)企业委托技术开发项目，KKK0201965005，面向公共安全的多用途水下航行器研发，2018/11-2021/11，15万元，结题，参与，排名2；

(13)企业委托技术开发项目，KKK0201501085，基于数字化表征的制丝过程中多物理场耦合效应研究与应用，2015.01-2017.12，160万元，已结题，参与，排名6；

(14)企业委托技术开发项目，JSZX2014GY01，加料过程多相流数值模拟及应用研究，2014.09-2017.07，90万元，结题，参与，排名6；

(15)国家973项目，2009CB724205，IC制造装备基础问题研究”之课题“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成，2009.01-2013.12，288万元，结题，参与；

(16)国家科技重大专项，2009ZX02208-010，高性能超精密减振系统研发，2009.01-2013.06，1549.05万元，结题，参与； 等

奖励与荣誉

(1) 2020年9月，警用犯罪现场勘查移动实验平台产业化关键技术研究及应用示范，中国科技产业化促进会科技创新奖，中国科技产业化促进会。(2) 2019年8月，非入户用电负荷智能辨识终端，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅。(3) 2018年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，中国技术市场协会金桥奖，中国技术市场协会。(4) 2018年9月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，工信部“创客中国”电子信息与信息安全创新创业大赛全国二等奖，国家工信部。(5) 2018年7月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅。(6) 2016年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，云南省创新创业大赛一等奖，云南省科技厅；(7) 第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛”，荣获省级金奖1次,银奖1次。(8)2023年指导学生参加：“第十九届研究生数学建模竞赛”获国家三等奖。

学术论文

一、期刊论文

[1] W Zhang, A G Ruan, G Y Huang, J B Qian^∗, et al.. Multidimensional clustering based fault diagnosis method for wind turbine transmission chain[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35(2):025605 (11)  （SCI）

[2] J J Yang,B Y Rong,L Wang,M Morita,G Deng,Y F Jiang,J B Qian^*. Analysis and Structure Optimization of Scissor-Type Micro-Stirrer with the Most Effective Output Performance for Thrombus Dissolution in Interventional Therapy, Actuators, 2023, 12(2):60    ( SCI )

[3] Liangwei Jiang, Haiyan Quan, Tao Xie, Junbing Qian^*. Fish recognition in complex underwater scenes based on targeted sample transfer learning[J]. Multimedia Tools and Applications, 81(18) 2022: 25303-25317.   ( SCI )

[4] Junbing Qian, Zhongru Xu et.al. Design and implementation of underwater search for salvage robot power system[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021:40:7819–7828   ( SCI )

[5] Qian JB, Guo XJ, Xu ZR, Liu Y. Study on Multi-DOF Search and Salvage Robot in Shallow Water[J]. Journal of Marine Science and Technology, Vol. 28, No. 6, 2020: 491-496  ( SCI )

[6] Lilan HQ, Qian JB*. Study on atomization particle size characteristics of two-phase flow nozzle [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2021,40(4): 7837-7847.  ( SCI )

[7] Junbing Qian, Liping Bao,et.al. Analysis of the thrust disturbance control strategy of the permanent magnet linear synchronous motor [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Vol. 36, No. 2, 2019:1193–1203   ( SCI )

[8] Junbing Qian, Liping Bao, Chuankun Ji, Jing Wu. Magnetic field modeling and analysis for permanent magnet synchronous linear motors [J]. International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics, Vol. 1, No. 0, 2019: 1–13.  ( SCI )

[9] Junbing Qian, Liping Bao, Xiaojing Yang, Chuankun Ji. Modeling and identification of vibration transmission in a dual-servo stage [J],Journal of Sound and Vibration.Vol. 432, 2018:249-258.  ( SCI )

[10] Junbing Qian, Liping Bao, Chuankun Ji. Modeling and analysis of the disturbance about an active vibration isolation system [J]. Sensor Review, Vol. 38, No. 2, 2018:207-215.   ( SCI )

[11] Junbing Qian, Chuankun Ji, Jing Wu et.al. Improved Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System [J]. Applied Sciences, Vol. 8, No. 12, 2018, 2491.  ( SCI )

[12] Junbing Qian, Ruibo Yuan, Liping Bao and Xiaojing Yang. Design and optimization of Lorentz motors in a precision active isolator [J], International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics. Vol. 55, No. 2, 2017: 329–341.   ( SCI )

[13] JB. Qian, LP. Bao, RB. Yuan, XJ. Yang. Modeling and analysis of outrigger reaction forces of hydraulic mobile crane, International Journal of Engineering Transactions B Applications [J]. Vol. 30, No. 8, 2017.  ( EI )

[14] Junbing Qian, Xuedong Chen*, Han Chen et. al. Magnetic Field Analysis of Lorentz Motors Using a Novel Segmented Magnetic Equivalent Circuit Method [J]. Sensors, Vol. 13, 2013:1664-1678.   ( SCI ) .   等

[15] 姜良伟，全海燕，钱俊兵^＊. 联合多通道均衡与多尺度融合的水下图像增强方法[J], 光电子·激光. Vol.33, No.4. 2022:33-382.

[16] 钱俊兵，徐中如，罗永铕 等. 警用多用途水下机器人动力结构设计[J], 刑事技术. Vol. 45, No.3, 2020:274-277.

[17] 郑志清，全海燕，钱俊兵^＊. 基于相对动态误差的轴承故障特征参数提取. [J], 光电子·激光. Vol.33, No.10, 2022:1055-1066.

[18] 郑志清，全海燕，钱俊兵^＊.基于小波包分解的方差非线性均衡下的轴承故障特征提取[J], 激光与光电子学进展. Vol.59, No.21, 2022: 2107001.8 -2107001.8.

[21] 钱俊兵，袁锐波，李一浩. 洛伦兹电机在主动减振系统中的应用研究[J], 微电机. Vol.48, No.10, 2015:15-19.

[22] 钱俊兵，杜礼霞，何祖顺. 音圈电机超调控制研究[J],机械与电子.Vol.6, 2015:26-29

[23] 包丽萍，钱俊兵^*. 永磁直线同步电机电流环矢量控制PI参数研究[J], 机械与电子. Vol. 35, No.10, 2017:53-56.

[24] 季传坤，钱俊兵^*. 基于EKF的PMSM无传感器控制研究[J], 自动化仪表. Vol. 40, No. 1, 2019:11-14.

[25] 季传坤，钱俊兵^*. 基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统[J], 电子科技. Vol. 32, No. 1, 2019:52-57.  等

* 发表论文60余篇，其中SCI期刊论文20余篇。

专利

授权专利60余项，其中发明专利30余项。